HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHỨC NĂNG LẬP TRÌNH
ĐIỂM RƠI THEO BÀI TẬP ĐẶT SẴN – BỘ LẮP THÊM CHO CÁC DÒNG
MÁY TẬP BÓNG BÀN HIỆU HIEPASC .
1.
Giới thiệu : Kể từ năm 2013 tới nay các mẫu máy tập bóng bàn HIEPASC được xuất ra chỉ giới hạn tính năng lia bóng ngẫu nhiên. Bài tập này tuy khá hiệu quả cho việc tập di chuyển nhưng với nhu cầu ngày càng cao cũng như yêu cầu những bài tập mang tính chủ động giúp người tập dễ dàng học cách di chuyển hơn. HIEPASC đã nghiên cứu thành công bộ lập trình điểm rơi theo bài tập đặt sẵn. Giờ đây các dòng máy có nếu muốn các bạn chỉ việc bổ sung vào mà không cần bất cứ chỉnh sửa nào chiếc máy của bạn sẽ được bổ sung tính năng hiện đại này – Có thể nói máy tập bóng bàn HIEPASC giờ đây đã sánh ngang với các máy hiện đại nhập từ nước ngoài về tính năng. Chúng tôi sẽ cố gắng nâng cấp hoàn thiện độ bền cũng như hình thức tốt hơn nữa.
2.
Tiêu trí sản phẩm : DỄ MUA – DỄ DÙNG – DỄ SỬA - Đặc biệt luôn sẵn sàng giúp các bạn cùng đam mê tự làm ( Code free ) …
3.
Phân tích kỹ thuật : Thiết bị này được sử dụng kỹ thuật robot mã nguồn mở với khối trung tâm là bo mạch Arduno UNO R3 , 1 bộ cảm biến hồng ngoại lắp trong thân ống, 1 bộ led 7 thanh 4 số hiển thị số bài tập và số bóng đã bắn ra, 3 led đơn hiển thị vị trí mô phỏng, 1 động cơ servo 996R bánh xe kim loại để điều khiển hướng bóng. Sơ đồ lắp ráp dưới đây ( Các bạn có thể tự mua và ráp nếu muốn )
4. Hình ảnh mặt điều khiển và chức năng :
5.
Nguyên lý hoạt động : Bóng đi qua bộ cảm biến hồng ngoại, bộ phận này gửi tín hiệu đến khối điều khiển UNO R3, xuất tín hiệu đến bộ đếm số và lệnh cho servo chuyển đến vị trí đặt trước. (
các điểm đặt bài tập có thể thay đổi bằng cách thay đổi mã code trong chương trình được cài bằng máy tính – kết nối qua cổng USB nếu muốn).
6.
Hướng dẫn sử dụng :
-
Lắp đặt : Rút ống dẫn bóng cũ thay bộ dẫn bóng có cắm sẵn bộ điều khiển vào như hình dưới đây :
Rút ống màu đen thay vào là OK nhé các bạn – Cắm nguồn và chạy !
- Thiết bị chạy nguồn độc lập là 1 adater 6v2A để đảm bảo không ảnh hưởng đến máy. Bạn có thể tắt hoặc không dùng bộ này khi không có nhu cầu mà không ảnh hưởng đến các tính năng cơ bản của máy.
-
Thao tác : Cắm nguồn đèn sẽ báo trạng thái ở bài 1 ( số 1 bên phía trái tay ) và số 0 bên phải ( máy báo chưa có quả bóng nào được bắn ra ).
-
Ta bắt đầu tập từ bài số 1 đến bài số 7 ( mẫu v1.1 thiết lập 7 bài bập cơ bản ) . Mỗi lần nhấn nút chọn bài sẽ tăng lên 1 nếu hết 7 bài sẽ quay về bài 1. Mỗi lần nhấn nút ngoài số bài hiển thị bằng số thì có thêm đèn báo mô phỏng vị trí bằng 3 đèn báo phía trên cho thuận tiện việc ghi nhớ ).
Bài 1 : - Chỉ bắn 1 điểm bên phải .
Bài 2 : - Chỉ bắn 1 điểm bên trái.
Bài 3 : - Bắn 3 điểm – Trung tâm – Phải – Trung Tâm – Trái …
Bài 4 : - Bắn 2 điểm Trái – Phải.
Bài 5 : - Bắn ngẫu nhiên nhiều điểm bất kỳ.
Bài 6 : - Bắn 2 quả bên phải , 1 quả bên trái.
Bài 7 : - Bắn 2 quả bên trái, 1 quả bên phải.
7.
Chú ý : Các bạn nên tập từ tốc độ chậm để cho bước thật đúng kỹ thuật rồi tăng tốc dần. Tập tự kỹ thuật bước đơn, bước kép, bước nhảy , … thả lỏng cơ thể .
8.
Khuyến khích các bạn tự phát triển sản phẩm : Không tự ý tháo thiết bị nếu không rành về kỹ thuật. Các chân cắm được thiết kế dễ tháo lắp nhưng lắp sai có thể gây chập hỏng . Phần code lập trình được chia sẻ trên trang web hoặc link. Nếu các bạn muốn nghiên cứu sâu và phát triển thêm có thể tìm hiệu về Arduno nhé .
Nhà sáng chế : NGUYỄN TRỌNG HIỆP – 0972.660.898